今日は9軸モーションセンサを使ってロール角とピッチ角のオフライン推定を学習しました。 ちなみに使用しているセンサはBMX055です。arduinoから3軸の加速度の出力を受け取り、pythonで角度に変換しています。 いい感じに推定できていると思います。 arduino…

はじめまして、hjmankunです。僕は現在センサについて学習しており、学習内容のメモとしてはじめました。基本的にはプログラミングのコードや考察を投稿していく予定です。最終的な目的はセンサを用いた人間の姿勢推定を予定しています。 今回は短いですがこ…